最早的鉚釘是木制或骨制的小栓釘，最早金屬變形體可能就是我們今天知道的拉鉚釘?shù)淖嫦?。毫無疑問，它們是人類已知金屬連接的最古老的方法，可以追溯到最初使用可鍛金屬那么遠(yuǎn)，例如：青銅器時(shí)代埃及人用鉚釘把開槽型車輪外線的六個(gè)木制扇形體鉚接緊固在一起，希臘人成功地用青銅澆鑄大型塑像之后，再用拉鉚釘把各部件鉚合在一起。

1916年，當(dāng)英國飛機(jī)制造公司的H·V懷特第一次取得可以單面鉚接的拉鉚釘專利的時(shí)候，人們幾乎沒有料到這種拉鉚釘今天會(huì)應(yīng)用的這樣廣泛。從航天航空到辦公機(jī)器、電子產(chǎn)品以及運(yùn)動(dòng)場設(shè)備等，可以說，這種拉鉚釘現(xiàn)已成為有效而穩(wěn)固的機(jī)械連接方法。

空心拉鉚釘多半是為制造或維修馬具裝備而發(fā)明的，空心抽芯鉚釘究竟什么時(shí)間發(fā)明的，人們并不十分清楚，但是馬具是在公元9世紀(jì)或10世紀(jì)間就發(fā)明出來了。鉚接的馬具與掛了釘?shù)鸟R蹄一樣，把奴隸從沉重的勞設(shè)中解放出來，拉鉚釘還引發(fā)了很多重要發(fā)明，如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。